传许宣平《三十七心会论》中有“腰脊为第一之主宰”和“丹田为第一之宾辅”之语，他把地心与足掌分列为第三主宰和第三宾辅。由此可见，在古拳论中并不以足为根，至少足不是第一宾辅。以腰为主宰，腰为中节，中节不明，浑身是空，“命意源头在腰隙”。腰与丹田共同作用，成一太极体，而此太极体以腰为主宰，以丹田为宾辅。显然，腰腹为根。习练与对待之际，如一味下沉，甚至五指抓地，则有违此理。常见人们习太极不明此理，以为沉堕体现功夫。别忘了，太极是相反相成之道，只有沉没有浮，只有重没有轻，只有阴没有阳，便不合理。武禹襄有“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”说，当然不错，不过，笔者理解太极之根在中极丹田及腰腹部位，武氏说主宰处才是根，足为第三宾辅，是借地心之力的根。郝为真形容练拳三种境界皆与水有关，而其足下无不虚灵，不扎实固不滞 “率尔腾虚”也。人身九节,躯体以丹田为根，头为梢，上肢以肩为根，手为梢，下肢以跨为根，以足为梢。此形意、八卦、太极三拳皆然，乃为旧说，非我发明，特揭示而已。笔者俞、李、胡三师以及前述有关师友均主此说。胡老明指“以神气相交为用法，以腰身为主宰，以丹田为根基”。
以丹田为根，是基于内气内功之修为，及其用也，又必以腰为主宰。做个比喻，丹田是油箱，命门（腰）是发动机，身体是汽车，意是引擎。因此，以丹田为根既以中为用，此用亦体，丹田命门合而为一太极体。若一味下沉则为孤阴而阴极，若身体极力下蹲而以式低为功夫，则有违用中以及“中和”之道。个别习太极有年而不得法者，或膝足有伤，皆与不谙中道，不知根蒂有关。功夫在脚下，但根本在丹田。昔日俞师常说“行动坐卧不离这个”，我问哪个，师答归根返本这个。当年李师晚年前列腺手术后行动不便，坐于椅上犹能发放，若根在足上，师足根本未着力也，此所谓浑身无处不丹田。前面说过，太极功夫乃是与内丹法相通的功夫，所以必以丹田为根本。要说明的是，不如此练也肯定出功夫，但那种是以腰腿身法为劲力的功夫，与内家劲力不一样。以丹田为根，不追求低架子，不偏不倚，不上不下，个中滋味实耐人寻味。太极是圆，藏中隐内，性命之学也，“深根固蒂”之道也。太极功夫以不用为用，以不变应万变，舍己从人，随屈就伸，其以“一”为根本也。
太极功夫有层次之别，不同层次要求有异，自炼与对待其心法也有异。练到什么阶段说什话。
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